Dans les années 1970, les restaurateurs du Codex Atlanticus de Léonard de Vinci ont découvert ce croquis, resté caché, au verso d'une feuille volante collée dans l'album, il montre deux roues de charrettes fixées à un châssis rudimentaire, avec des pédales trop longues reliées par une chaîne à une roue dentée. Il est peu probable que quelqu'un ait pu décoller certaines feuilles du Codex Atlanticus pour dessiner derrière. La feuille 10 du Codex Madrid I contient un dessin de chaîne et de roue dentée, identique à celui qui figure sur le croquis.
Le dessin serait un faux datant en réalité de 1960. Il serait l'oeuvre d'un moine chargé de restaurer les manuscrits

Un souvenir d'enfance de Léonard de Vinci, Sigmund Freud , Gallimard
" Il semble que j'aie depuis toujours été destiné à m'occuper du vol des oiseaux. Dans mon plus ancien souvenir d'enfance, il me semble qu'un vautour a volé jusqu'à moi, m'a ouvert la bouche de sa queue et l'a plusieurs fois battue de-ci de-là entre mes lèvres." codex sur le vol des oiseaux
C'est à partir de ce texte que Freud bâtit en 1910 une explication de la sexualité de Léonard, et de son rapport aux femmes (vautour associé à la mère). Mais une partie du raisonnement est fondée sur une erreur de traduction (milan et vautour). Bien que l'erreur soit connue dès 1923, les spécialistes se sont querellés pour avoir raison quand même!
Meyer Schapiro " Leonardo and Freud " Chicago 1956
docteur Eissler "Léonard de vinci, étude psychanalytique" New York 1961