Chaque grand seigneur des villes de l'Italie du Nord a autour de lui un ou plusieurs ingénieurs militaire.
Roberto Valturio (1405-1475) est l'ingénieur militaire du prince Sigismond Malatesta seigneur de Rimini.
Francesco di Giorgioest celui de la ville d'urbino dirigée par le seigneur Federico da Montefeltro.

Leonard a le titre de "peintre et ingénieur militaire" du duc de Sforza qui règne sur Milan depuis trois générations.